Guardian Heroes hält eine Vielzahl spielbarer Charaktere für euch bereit, die anfangs noch nicht zur Verfügung stehen. Die meisten lassen sich freischalten, indem ihr den entsprechenden Charakter in einer bestimmten Stage bezwingt. Serena ist eine Ausnahme, diesen Charakter bekommt ihr erst, nachdem ihr das Spiel komplett abgeschlossen habt.
Die folgende Tabelle zeigt euch alle verfügbaren Charaktere und wie ihr sie freischalten könnt. Wichtig dabei ist, dass ihr den Story-Modus auf "Normal" oder "Schwer" spielen müsst.
| Freischalten | Bedingung |
|---|
| Erdgeist | Besiegt den Erdgeist in Stage 24. |
| Gambo | Besiegt Gambo in Stage 9. |
| Gargoyle | Besiegt Gargoyle in Stage 19,23 oder 24. |
| Gash | Besiegt Gash in Stage 11. |
| Glute | Besiegt Glute in Stage 9. |
| Goblin | Besiegt den Goblin in mehreren Stages, hauptsächlich in Stage 3. |
| Gold-Silver | Besiegt Gold-Silver in Stage 30. |
| Golem-Gott | Besiegt den Golem-Gott in mehreren Stages, hauptsächlich in Stage 5. |
| Han der Held | Besiegt den untoten Schurken in Stage 8, während ihr als Han spielt. |
| Kanon | Besiegt Kanon in mehreren Stages.. |
| Katrina | Besiegt Katrina in Stage 3. |
| Königlicher Magier | Besiegt den Königlichen Magier in Stage 2. |
| Königliche Klinge | Besiegt den jeweiligen königlichen Charakter in mehreren Stages. |
| Königlicher Mech |
| Königlicher Reiniger |
| Königlicher Ritter |
| Loper | Besiegt Loper in Stage 23 oder 24. |
| Luftgeist | Besiegt den Luftgeist in Stage 29. |
| Luftkrieger | Besiegt den Luftkrieger in Stage 29. |
| Macho | Besiegt Macho in Stage 9. |
| Mid | Besiegt Mid in Stage 3. |
| Proto-Silver | Besiegt Proto-Silver in Stage 4. |
| Rebell | Besiegt den Rebellen in Stage 5. |
| Riese | Besiegt den Riesen in Stage 19. |
| Serena | Schließt das Spiel ab. |
| Skelett | Besiegt ein Skelett in Stage 2. |
| Super-Zur | Besiegt Super-Zur in Stage 25. |
| Untoter Schurke | Besiegt den untoten Schurken in Stage 8. |
| Valgar | Besiegt Valgar in Stage 28. |
| Wolf | Besiegt den Wolf in Stage 3. |
| Xenovia | Besiegt Xenovia in Stage 24. |
| Zivil-Ältester | Verursacht bei dem jeweiligen zivilen Charakter Schaden, während er in der Stage 10 oder 14 erscheint. |
| Zivil-Blimp |
| Zivil-Feigling |
| Zivil-Frau |
| Zivil-Kind |
| Zombie | Besiegt den Zombie in Stage 25. |
| Zur | Besiegt Zur in Stage 25. |
| Zyklop | Besiegt den Zyklop in mehreren Stages. |
